Doa sehari-hari diucapkan atau disampaikan kehadapan Hyang Widhi yang pelaksanaannya dilakukan diluar acara sembahyang Trisandya dan persembahyangan lainnya yang dipimpin oleh pendeta. Doa ini untuk memulai kegiatan yaitu: bangun pagi, mandi pagi, sebelum dan sesudah makan, bepergian atau meninggalkan rumah, melihat atau mendengarkan orang sakit atau pula dalam keadaan sakit, mulai belajar, memulai pekerjaan, dan lain sebagainya.
Apa perbedaan Berdoa dan Sembahyang?
Sembahyang :Sembahyang lebih bersipat formal dan dilakukan di tempat tertentu yang diyakini kesuciannya seperti berbagai tempat pemujaan/Pura.
Berdoa : Dapat dilakukan dimana saja,kapan saja, menggunakan bahasa apa sanseketa atau bahasa hati.
Mengapa kita mesti berdoa bukan sembahyang saja sudah cukup?
Kiata berkewajiban setiap saat ingat dan memusatkan perhatian kita kepada Tuhan Yang Maha Esa dengan demikian Tuhan akan membukakan pintu hatiNya dan kita datang kepadaNya.
Adapun beberapa doa yang dapat dihimpun dalam halaman ini adalah:
